哈爾濱鉆井，鉆井平臺的分類下

自升式鉆井平臺由平臺、樁腿和升降機構組成，平臺能沿樁腿升降，一般無自航能力。工作時樁腿下放插入海底，平臺被抬起到離開海面的安全工作高度，并對樁腿進行預壓，以保證平臺遇到風暴時樁腿不致下陷。完井后平臺降到海面，拔出樁腿并全部提起，整個平臺浮于海面，由拖輪拖到新的井位。

哈爾濱鉆井平臺樁腿的高度總是有限的，為解決在深海區的鉆井問題，又出現了漂浮在海面上的鉆井船。

鉆井船是浮船式哈爾濱鉆井平臺，它通常是在機動船或駁船上布置哈爾濱鉆井設備。平臺是靠錨泊或動力定位系統定位。按其推進能力，分為自航式、非自航式；按船型分，有端部鉆井、舷側鉆井、船中鉆井和雙體船鉆井；按定位分，有一般錨泊式、轉盤錨泊式和動力定位式。浮船式哈爾濱鉆井裝置船身浮于海面，易受波浪影響，但是它可以用現有的船只進行改裝，因而能以快的速度投入使用。鉆井船的排水量從幾千噸到幾萬噸不等，它既有普通船舶的船型和自航能力，又可漂浮在海面上進行石油鉆井。由于鉆井船經常處于漂浮狀態，當遇到海上的風、浪、潮時，必然會發生傾斜、搖擺、平移和升降現象，因此鉆井船的穩定性是一個非常關鍵的問題。海上鉆井船的定位常用的是拋錨法，但該方法一般只適用于200m以內的水深，水再深時需用一種新的自動化定位方法。

半潛式鉆井平臺（SEMI）由坐底式平臺發展而來，上部為工作甲板，下部為兩個下船體，用支撐立柱連接。工作時下船體潛入水中，甲板處于水上安全高度，水線面積小，波浪影響小，穩定性好、自持力強、工作水深大，新發展的動力定位技術用于半潛式平臺后，工作水深可達900-1200米。半潛式與自升式哈爾濱鉆井平臺相比，優點是工作水深大，移動靈活；缺點是投資大，維持費用高，需有一套復雜的水下器具，有效使用率低于自升式哈爾濱鉆井平臺。